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旭泰機械(圖)_焊機空間臂原理_焊機空間臂：

焊接空間臂的（焊接升降架）的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型操作機，后 者多用于大中型操作機?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動鎖緊裝置。

伸縮臂的進給（伸縮）

伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；

     在焊接裝備的品種、技術(shù)特性方面，80年代初期我國生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機、滾輪架、變位機、翻轉(zhuǎn)機和回轉(zhuǎn)平臺等，成套性較差、自動化程度低，只能算作機械化的焊接設(shè)備。80年代后期，由于大量引進了國外較先進的成套焊接裝備，促進了國產(chǎn)焊接裝備的技術(shù)進步，無論是裝備的成套性、自動化程度還是設(shè)備的精度和制造質(zhì)量都有不同程度的提高。目前我國已能生產(chǎn)8m×10m重型立柱橫梁式操作機，配有先進的窄間隙埋弧焊機頭的門架式縱縫焊機和立柱橫梁式窄間隙環(huán)縫焊機。重型焊接滾輪架的大噸位達400t。重型容器環(huán)縫窄間隙埋弧焊和內(nèi)壁大面積堆焊必須配備的工藝裝備—自動防竄滾輪架已研制成功并投運多年，防竄精度為±1.5mm。焊接變位機已系列化生產(chǎn)，大承載能力達100t，每年都有各種汽車、機車、工程機械部件焊接用大、中型單面回轉(zhuǎn)和雙面回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機投運。大量生產(chǎn)汽車、摩托車部件專用成套弧焊機和阻焊機，大、中型軋輥堆焊機，大口徑管焊接生產(chǎn)線；H型鋼和箱形梁焊接生產(chǎn)線。在焊接裝備的驅(qū)動和控制系統(tǒng)中廣泛采用了當代較先進的交流電機變頻調(diào)速、直流電機的可控硅調(diào)速，PLC可編程控制器、伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)、微機和工業(yè)計算機控制等。焊接裝備的自動化程度有了較大的提高。焊 接操作機可按用戶的需要配備焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)。